Vincenzo Lancia nace el 24 de agosto de 1881 en Fobello, Val Sesia, Italia.
Su padre, el caballero Giuseppe Lancia, hace fortuna en la industria de conservas de alimentos y la familia disfruta de una vida acomodada. Viven en Turín, en una propiedad en Corso Vittorio Emanuele 9, y pasan los meses de verano en la casa de campo de la familia en Fobello.
El presente es perfecto y el futuro de sus cuatro hijos - Giovanni, Arturo, Maria y Vincenzo, apodado cariñosamente "Censin" - está asegurado. Éste último está llamado a ser abogado.
En la escuela, sin embargo, Censin resulta ser un desastre. Es lo suficientemente brillante, pero se distrae con facilidad y es perezoso. "Este chico no se esfuerza lo suficiente", dicen sus maestros. Finalmente, su padre abandona de mala gana la idea de hacer de él un abogado. A los doce años, manda al muchacho a un internado con la esperanza que al menos obtenga un título en contabilidad.